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本发明涉及一种钻具接头定位的控制方法，包括如下步骤：S1：启动摄像机，拍摄钻具接头的图像；S2：处理器接收钻具接头的图像并获得钻具接头所占的视觉夹角α，根据已知的摄像机距离钻井井眼轴线的水平距离，摄像机与水平面的夹角，得到钻具的半径信息；S...
该专利属于北京捷杰西石油设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京捷杰西石油设备有限公司授权不得商用。

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