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本发明公开了一种旋转导向复合钻井装置及其钻井方法，本发明的导向执行短节在旋转导向钻井期间以万向铰接钻压传递机构为中心相对后方的井下动力钻具向导向方向转动，井眼轨迹即随着进尺的加深而朝向导向方向偏转，而且本发明在固定套筒与中心轴之间设置了监测...
该专利属于万晓跃所有，仅供学习研究参考，未经过万晓跃授权不得商用。

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