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本发明公开了一种高自由度控针设备及其使用方法，包括：铺设机构以及设置在铺设机构一侧的控针机构，控针机构包括限位板以及无损针，限位板上密集开设有长条孔，若干长条孔平行排布，限位板上设有若干调节块，调节块与长条孔垂直，调节块通过滑轨与限位板活动...
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