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本发明提供一种基于陀螺仪结构的灾害救生筏，涉及救生装备的技术领域，包括框架装置和呈球形的救生装置，救生装置设于框架装置内，且救生装置与框架装置通过设置平稳机构连接；平稳机构包括平衡环，平衡环上对称设有第一轴承，第一轴承与所述救生装置连接，以...
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