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本发明实施例提供的底盘驱动系统、控制方法、装置及行驶设备，其中底盘驱动系统包括：底盘和控制装置；底盘包括第一轮对、第二轮对、转向架和锁定组件，每个轮对包括两个车轮；转向架设于第一轮对和第二轮对上方，转向架的一端与第一轮对可转动地连接，转向架...
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