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本发明的一种基于井下CBTC系统的无人驾驶机车系统及追踪方法，包括自动监控系统ATS、车载Vehicle系统、区域控制器ZC系统、联锁CBI系统，以及井下无线Wifi+5G互为冗余的双网络；所述车载Vehicle系统、区域控制器ZC系统、联...
该专利属于合肥工大高科信息科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工大高科信息科技股份有限公司授权不得商用。

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