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本申请涉及一种车轮侧偏刚度的估算方法、装置、车辆及可读存储介质，该方法包括：获取当前车轮侧偏参数以及参数更新时长；当当前车轮侧偏参数与预设时间间隔内历史车轮侧偏参数的差值大于第一阈值或参数更新时长大于第二预设阈值时，将当前车轮侧偏参数更新为...
该专利属于福瑞泰克智能系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过福瑞泰克智能系统有限公司授权不得商用。

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