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本公开提供了一种用于自动驾驶的装置和方法，用于自动驾驶的装置包括：基于与前方障碍物之间的第一距离发送用于实现第一减速度的第一制动请求，在第一时间间隔后发送用于实现第二减速度的第二制动请求，所述第二减速度大于所述第一减速度。...
该专利属于北京信息科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京信息科技大学授权不得商用。

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