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本发明提供一种自动泊车方法、系统、服务器及存储介质，通过获取车辆预设范围内的环境信息，并基于环境信息构建局部环境地图；其中，环境信息至少包括可通行区域和泊入库位信息；利用车辆的行驶参数和局部环境地图确定目标区域地图；从目标区域地图中选择目标...
该专利属于上海汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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