下载一种基于T-S模糊的车辆横纵向耦合稳定性控制方法的技术资料

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本发明是一种基于T‑S模糊的车辆横纵向耦合稳定性控制方法。首先建立了包含车辆纵向速度、侧向速度和橫摆角速度的车辆三自由度非线性模型。考虑到纵向车速对橫摆角速度的影响,根据T‑S模糊理论将车辆三自由度非线性模型转换为3个车辆三自由度线性模型的...
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