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本发明公开了变胡克系数弹簧式海底提缆机械爪，包括抓取结构和控制结构。利用遥控潜水机器人搭载该机械爪，可以安全、方便、经济地实现海底电缆的打捞。本发明利用弹簧变形系数改变的原理，当执行板的限位板挡住弹簧变系数挡板时，三段弹簧件总体呈现拉力，两...该专利属于国网山东省电力公司青岛市黄岛区供电公司;中国海洋大学所有，仅供学习研究参考，未经过国网山东省电力公司青岛市黄岛区供电公司;中国海洋大学授权不得商用。