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本发明公开了一种棘轮自锁海底提缆机械爪，包括抓取结构和锁紧结构，抓取结构完成对电缆的抓取，锁紧结构完成对抓取结构的锁紧。该棘轮自锁海底提缆机械爪，利用遥控潜水机器人搭载该机械爪，可以安全、方便、经济地实现海底电缆的打捞。本发明利用棘轮自锁的...该专利属于国网山东省电力公司青岛市黄岛区供电公司;中国海洋大学所有，仅供学习研究参考，未经过国网山东省电力公司青岛市黄岛区供电公司;中国海洋大学授权不得商用。