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本发明公开了一种机器人的外部保护装置、方法和机器人，该装置包括：采集单元，采集所述机器人的机械臂运动时的速度参数，并采集所述机器人与物体碰撞时的振动参数；处理单元，对所述速度参数和设定速度参数进行比较处理，得到第一比较结果；并对所述振动参数...
该专利属于珠海格力电器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海格力电器股份有限公司授权不得商用。

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