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本发明公开了一种通用机械臂运动状态检测系统。该系统由多个带有信号转换模块的光电编码器和主控器组成。机械臂开始工作后，本系统通过光电编码器实时采集机械臂各自由度的运动量，将机械臂的运动状态以动态球棍模型的形式呈现，并将信息及时上报至上级控制系...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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