温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于ROS系统的通用机械臂控制器。首先，将被控机械臂的物理特性及工作目标输入系统，系统使用这些信息，通过融合人工势场快速扩展随机树法进行运动规划，实现了对不同机械臂的通用控制。本发明为传感器提供预留接口，可以使用多种信号类型...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。