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本发明公开了一种自助行走的管道外壁清扫装置，包括行走机构、旋转机构、清扫机构、抽排风除尘机构和电源控制机构；防尘罩壳(7)固定在所述行走轮支撑环(2)上，防止灰尘四散；所述抽排风除尘机构为设置在所述防尘罩壳(7)上的排风机口(8)；所述电源...该专利属于上海核工程研究设计院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海核工程研究设计院有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种自助行走的管道外壁清扫装置，包括行走机构、旋转机构、清扫机构、抽排风除尘机构和电源控制机构；防尘罩壳(7)固定在所述行走轮支撑环(2)上，防止灰尘四散；所述抽排风除尘机构为设置在所述防尘罩壳(7)上的排风机口(8)；所述电源...