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本发明公开了一种运动轨迹的生成方法和装置。其中，该方法包括：获取测试指令，其中，测试指令用于生成目标对象的运动轨迹，测试指令包括：轨迹类型和轨迹参数；基于测试指令，将轨迹类型和轨迹参数与多条预设运动轨迹进行匹配，确定目标运动轨迹，其中，多条...
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