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本实用新型公开了一种分布式声呐协同组网系统，该系统包括：多个分布式的声呐探测装置、通信基站以及用于协调各声呐探测装置工作的地面协同控制工作站；所述地面协同控制工作站通过所述通信基站实现与各声呐探测装置之间的信息交互；每个声呐探测装置包括：一...
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