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本实用新型公开了一种水下混凝土结构病害检测无人仿生船，包括头部壳体、腹部壳体与尾部壳体，头部壳体与腹部壳体固定连接，腹部壳体与尾部壳体通过单向活动接头连接，头部壳体前端固定安装有摄像头模块和防水GPS模块，头部壳体内设置有第一自浮空腔，第一...
该专利属于江苏航运职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过江苏航运职业技术学院授权不得商用。

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