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本实用新型公开了双轴转位机构，包括底座，所述底座的上端转动连接有外框架，且外框架外壁开设有若干个固定箱安装孔，并且底座的下端固定有伺服电机，所述外框架内部设有双轴驱动装置，且双轴驱动装置的上方设有联轴器，并且外框架的外壁固定有4个框架固定块...
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