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本实用新型是一种具有壁面过渡能力的爬壁机器人的控制系统,包括机器人宽段、伺服电机、机器人窄段和偏转离合机构,控制系统包括手持终端系统和车载控制终端系统,所述的手持终端系统包括第一主控芯片、第一外部供电电路、第一5v转3.3v降压电路、键盘控...
该专利属于镇江集智船舶科技有限公司;南京林业大学所有,仅供学习研究参考,未经过镇江集智船舶科技有限公司;南京林业大学授权不得商用。

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