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一种适于隧道和基底行走的轮组，涉及车辆领域。该适于隧道和基底行走的轮组包括用于与车架连接的连接座、两个分别与连接座两端铰接的铰支座及两个与铰支座一一对应的可伸缩的偏转组件，每个铰支座均连接有轮座，每个轮座均连接有可旋转的车轮，偏转组件被配置...
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