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本实用新型公开了一种摆动式打印头驱动机构，涉及打印技术领域，包括基块、第一升降臂、第二升降臂和支撑臂，第一升降臂转动连接于基块；第二升降臂转动连接于第一升降臂并安装有打印头。第一升降臂还装配有使其相对基块转动的气缸。支撑臂转动连接于第一升降...
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