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本实用新型公开了一种牛羊畜牧养殖用粪便清理装置，包括清理车，所述清理车的一侧固定安装有固定板，所述固定板的底部固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底部固定安装有粪铲，所述清理车的另一侧设置有PLC控制器，所述清理车另一侧的上端设置...
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