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一种伺服驱动器的软启动系统，当系统初始上电时通过对三相交流输入电压和直流母线电压采样，驱动三相桥式半控整流电路中的晶闸管，采取比较电压值的方式，分段对滤波电路的滤波电容进行充电，充电过程不受电网波动影响，更平稳可靠。本实用新型省去了软启动继...该专利属于许昌许继风电科技有限公司;许继集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过许昌许继风电科技有限公司;许继集团有限公司授权不得商用。