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一种飞行器包括机架、垂直推进单元和控制器。垂直推进单元安装到机架，并包括取向为向飞行器提供垂直推进的推进器。垂直推进单元在机架上以多个象限被物理地组织，其中每个象限包括两个或更多个垂直推进单元。控制器联接到垂直推进单元以控制垂直推进单元的操...
该专利属于WING航空有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过WING航空有限责任公司授权不得商用。

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