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本发明实施例涉及通信技术领域，公开了一种通信连接方法、系统、终端设备及网络设备，该方法包括：向网络设备发送第一旁链路终端信息，该第一旁链路终端信息至少包括指示第一终端设备具备远端终端能力的终端能力信息；接收网络设备发送的第一回复消息，该第一...
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