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本发明公开了一种定位方法及定位系统,定位方法包括:第一获取步骤:建立以待定位车辆中心为原点的车辆坐标系,获得UWB定位模块和待定位车辆中心在车辆坐标系中的第一位置关系;第二获取步骤:建立待定位车辆所在地区的全局坐标系,获得待定位车辆中心和U...该专利属于上海振华重工(集团)股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上海振华重工(集团)股份有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种定位方法及定位系统,定位方法包括:第一获取步骤:建立以待定位车辆中心为原点的车辆坐标系,获得UWB定位模块和待定位车辆中心在车辆坐标系中的第一位置关系;第二获取步骤:建立待定位车辆所在地区的全局坐标系,获得待定位车辆中心和U...