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本申请提出一种用于成像扫描信号同步的调制方法、装置及系统，包括：发射控制信号，其中，控制信号包括振镜驱动信号、激光扫描信号、以及相机曝光信号，振镜驱动信号与相机曝光信号同周期且，在振镜驱动信号一周期内的使振镜正向振荡的时间内，激光扫描信号使...
该专利属于梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司授权不得商用。

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