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本发明提供了一种相机成像的补光方法,包括如下步骤:S1:对相机所处环境进行测光,获取补光指令;S2:根据当前帧曝光周期确定补光帧闪周期;S3:根据S1获得的补光指令,开始点亮结构光光源;S4:当前帧在一个帧曝光周期内曝光结束后,根据S1获得...该专利属于绍兴埃瓦科技有限公司;上海埃瓦智能科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过绍兴埃瓦科技有限公司;上海埃瓦智能科技有限公司授权不得商用。