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一种3‑PRS+3‑UPU+3‑RPR型六自由度运动模拟器执行机构，包括机架、3‑PRS机构、3条UPU支链、3条RPR机构、座椅和3个主动转台。3‑RPR机构安装在3‑PRS机构上，3条RPR机构由3个主动转台通过3条UPU支链驱动可以实...
该专利属于上海赢浩机电设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海赢浩机电设备有限公司授权不得商用。

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