下载一种基于FPGA芯片的多轴交流伺服电机的控制系统的技术资料

文档序号:26605329

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本发明属于交流伺服电机控制相关技术领域,并公开了一种基于FPGA芯片的多轴交流伺服电机的控制系统。其包括多轴交流伺服电机、轨迹发生器、轨迹及伺服控制模块、电机调节与驱动模块和三相逆变器,轨迹及伺服控制模块包括多个并行的交流伺服电机,轨迹发生...
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