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本发明提供了四象限馈能装置，包括一反力机构和两馈能单元，反力机构包括接地齿轮和与接地齿相啮合的两齿条；所述馈能单元包括馈能安装架、输入齿轮、发电机，馈能安装架滑动安装在基座上，输入齿轮与发电机的输入轴相连接；两馈能单元包括驱动侧馈能单元和非...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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