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本发明涉及计算机动画动作捕捉技术领域，实施例具体公开一种实时人体姿态逆向运动学求解方法及装置。本申请通过对当前帧人体姿态图像进行3D关键点检测获得各个关节点在绝对坐标系下的3D坐标值，将其减去Hips关节点的坐标值，获得各个关节点相对于Hi...
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