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本实用新型公开了一种市政管道铺设辅助装置，包括支撑架、支撑机构、移动机构和对准机构，支撑架中部安装板的两侧均连接有竖直板，竖直板上设置有竖直滑槽；支撑机构的支撑平台底部设置有升降梁，竖直滑槽内的驱动机构可驱动升降梁沿竖直滑槽上下滑动，支撑平...
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