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本实用新型提供一种直角行星减速机，包括箱体、安装在箱体下方的输入组件以及安装在箱体右侧的输出组件；输入组件上设置第一级行星减速组立，输出组件上设置第二级行星减速组立，输入组件通过第一伞齿与输出组件上的第二伞齿啮合配合进行动力传输，第一伞齿的...
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