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本发明是关于一种基于非线性滑模的飞行器姿态稳定跟踪控制方法，属于飞行器过载控制技术领域。其采用陀螺仪测量飞行器偏航角信号，并与偏航角指令信号进行比较得到偏航角误差信号，同时构造非线性差分网络得到两路非线性差分信号，然后再进行非线性变换，得到...
该专利属于中国人民解放军海军航空大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军海军航空大学授权不得商用。

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