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本申请公开一种确定移动机器人工作环境的方法、控制系统及存储介质，所述方法包括：获取所述移动机器人在工作状态下所述图像摄取装置所摄取的图像以及根据所获取的图像识别出图像中的直线线段；将所识别出的图像中的直线线段转换至一地面坐标系中；根据在所述...该专利属于珊口(深圳)智能科技有限公司;珊口(上海)智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珊口(深圳)智能科技有限公司;珊口(上海)智能科技有限公司授权不得商用。