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本发明涉及一种改进A*算法的移动机器人路径规划方法，其包括步骤：采用栅格法建立移动机器人工作环境的三维地图模型；在三维地图模型中，针对栅格存在部分障碍物的情况采用改进A*算法进行邻域搜索，以提高生成路径的合理性；同时，通过引入坡度信息的改进...
该专利属于北京信息科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京信息科技大学授权不得商用。

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