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本发明提供了一种基于粒子群优化算法的桥式起重机防摇摆系统及方法，所述系统包括：桥式起重机、测量模块、控制模块、上位机；所述测量模块包括：用于检测所述桥式起重机的位置信息的检测传感器、用于检测所述桥式起重机的摆角信息的激光雷达；所述控制模块包...
该专利属于上海应用技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海应用技术大学授权不得商用。

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