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本发明涉及一种支持多种编码器协议的伺服驱动器。该支持多种编码器协议的伺服驱动器基于DSP+FPGA的伺服驱动器控制架构，使用低成本的固态存储器，无需增加额外的硬件和接口，即可实现对多种编码器通信协议的支持，使得整个系统具有结构简单、成本低廉...该专利属于清能德创电气技术(北京)有限公司;芜湖清能德创电子技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过清能德创电气技术(北京)有限公司;芜湖清能德创电子技术有限公司授权不得商用。