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本申请揭示了扫地机构图的方法，扫地机上均匀设置多个超声波传感器，每两个相邻超声波传感器之间设置红外传感器，方法包括：获取当前时刻各超声波传感器各自对应的超声波扫描范围内的每个测试点存在障碍物的第一概率值，获取当前时刻各红外传感器分别对应的红...该专利属于深圳市无限动力发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市无限动力发展有限公司授权不得商用。
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本申请揭示了扫地机构图的方法，扫地机上均匀设置多个超声波传感器，每两个相邻超声波传感器之间设置红外传感器，方法包括：获取当前时刻各超声波传感器各自对应的超声波扫描范围内的每个测试点存在障碍物的第一概率值，获取当前时刻各红外传感器分别对应的红...