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本发明涉及一种基于频域Bark子带的波束扫描方法及声源定向装置，包括步骤1：麦克风阵列采集声音信号，计算获得阵列频域输出信号模型；步骤2：根据采样频率和Bark子带中心频率求取感兴趣频点；估计感兴趣频点处阵列频域输出信号的协方差矩阵；步骤3...该专利属于北京中电慧声科技有限公司;中国电子科技集团公司第三研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京中电慧声科技有限公司;中国电子科技集团公司第三研究所授权不得商用。