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本发明实施例提供一种基于水下机器人的深水网箱水质三维检测方法及系统，该方法包括：对目标深水网箱进行水质检测，获取水下机器人的检测轨迹偏差、检测轨迹偏差变化量、检测深度偏差和检测深度偏差变化量；基于模糊神经网络模型，对检测轨迹偏差和检测轨迹偏...
该专利属于中国农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国农业大学授权不得商用。

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