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本发明属于传感器融合技术领域，具体涉及一种智能汽车的目标级多传感器融合方法；将智能汽车配备的多个传感器对目标的目标级检测信息进行时空配准，即目标的位置、速度、加速度信息，通过对多传感器检测到的所有目标进行全局跟踪，并对重复检测到的目标进行融...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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