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本发明公开一种基于道路共识的机器人路径规划方法、装置和机器人，当本机器人的位置附近存在其他运动的机器人时，本机器人开始基于道路共识重新规划路线，即沿着本机器人的全局路径从机器人当前位置到子目标的这段区域构建出一种从左至右梯度逐渐变低的代价地...
该专利属于上海有个机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海有个机器人有限公司授权不得商用。

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