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本发明公开了一种多传感器融合的SLAM方法，基于车载GPS、IMU和双目相机实时采集的数据以及实时定位结果，计算得到融合定位结果为：u_j_result＝u_j_gps*w_j_gps+u_j_camera*w_camera+u_j_imu...
该专利属于的卢技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过的卢技术有限公司授权不得商用。

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