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本发明公开了一种车道地图构建方法和装置，涉及高精度地图构建领域。该方法的一具体实施方式包括：S101、基于采集数据识别车道边线和车道停止线；S102、根据所述车道边线和所述采集数据确定道路面；S103、根据所述车道停止线及其延长线将所述道路...
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