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本发明提供一种无人机静态航迹规划方法和装置，规划方法包括如下步骤：步骤1，构建无人机飞行环境的三维坐标图，并确定静态轨迹航线中的避让风险信息和无人机航迹的坐标信息；步骤2，基于坐标信息和避让风险信息确定无人机航迹的飞行区域；步骤3，建立航迹...
该专利属于中原工学院所有，仅供学习研究参考，未经过中原工学院授权不得商用。

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