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本发明公开了一种移动机器人环境地图构建方法、系统及存储介质，属于移动机器人自主建图技术领域，涉及到机器人建图的自主性问题。设计了一种强化学习方法与基于边界的探索方法项结合的移动机器人自主建图方法，移动机器人通过其自身搭载的激光雷达获取环境信...
该专利属于中南大学所有，仅供学习研究参考，未经过中南大学授权不得商用。

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